Problema para reflexionar

Batín estes días con este problema e non resistín compartilo. Así que aquí o deixo.
Dado un ángulo agudo determinado polas semirectas r e s e un punto Q situado no seu interior, achar un punto R na recta r e outro S na recta s de forma que o triángulo QRS sexa o de perímetro mínimo.

Nota: creo que xa din bastantes pistas para resolvelo.